在安全光柵選型的過程中，經(jīng)常會碰到一種情況就是考慮傳感器與系統(tǒng)（PLC）的輸出連接方式，信號輸出到底是PNP還是NPN信號輸出，是選擇常開接點還是常閉接點；

NPN型：可簡稱N型，N表示信號端為負電壓輸出，因此也叫低電頻；內(nèi)部開關(guān)連接于信號端與負極。信號到來時信號為高電位輸出。

PNP型：可簡稱P型，P表示 信號端為正電壓輸出，因此也叫高電頻；內(nèi)部開關(guān)連接信號端與正極。信號來時信號為負。

PLC的供電電源一般是直流24V，PLC上的數(shù)字輸入模塊有一個公共端，因為PLC需要檢測到電壓差才能確認檢測到輸入信號，而輸入信號只有一根線，這個公共端就是為了和輸入信號作對比。

PNP接法：公共端接到24V電源的0V上，意味首輸入信號達到24V左右時才能檢測到電壓差，24V對比0V是高電平，所以這種接法是PNP接法，

NPN接法：公共端接到24V電源的24V上，意味著輸入信號在24V時是等勢電位，沒有電位差，只有輸入信號是0V時，才有電位差，PLC才能檢測到輸入信號；

PNP與NPN傳感器是輸出的兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器，但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平，NPN輸出是低電平0，PNP輸出的是高電平1.

一般如果PLC選擇用NPN，那么安全光柵也用NPN，PLC選擇用PNP，那么安全光柵也用PNP。

當PLC為PNP型時，那么輸入端的輸入信號必需為高電平，在電氣上通常就是24V，那么輸入端的公共端就是低電平。

PNP接法；一般歐美的外企都習慣這種接法，優(yōu)點是在發(fā)生故障時易于判斷故障，因為24V比0V更明顯，而且工廠的電氣環(huán)境比較惡劣，各種電磁場相互作用，24V也比0V的抗干擾能力強很多。

NPN接法；一般日本和一些國內(nèi)的廠家愿意使用這種接法，因為傳遞給現(xiàn)場的電源是0V，在現(xiàn)場出現(xiàn)電纜損壞的時候，0V的電纜碰到了地線上不會導致上一級開關(guān)電源的跳閘或者損壞，因此適應性上更強一點，可以更好的保護系統(tǒng)。

PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：

1、NPN-NO（常開型）

2、NPN-NC（常閉型）

3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）

4、PNP-NO（常開型）

5、PNP-NC（常閉型）

6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）

PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。

常開：就是指控制器連接安全光柵的線路處于斷開狀態(tài)， 光柵在通電正常工作后無信號輸出 當檢測區(qū)域有物體遮擋住光線之后，光柵就會立即輸出信號，電路自行閉合，從而實現(xiàn)控制后面電路自動控制。

常閉：就是指控制器連接安全光柵的線路處于連接狀態(tài)，光柵在通電正常工作后輸出信號 當檢測區(qū)域有物體遮擋住光線之后，光柵就會停止輸出信號，電路自行關(guān)閉，從而實現(xiàn)控制后面電路通斷。

當然根據(jù)使用的需求不同，選擇適合的NPN/PNP的常開和常閉。一般情況下，安全光柵，保護人用常閉，檢測物體用常開。通常我們國內(nèi)一般默認的就是NPN常閉保護人的安全。